摘要
一种智能消防无人机集群系统，在工作时包括以下步骤：步骤1，智能消防无人机集群侦察火灾现场和在火灾现场附近搜索水源，并在水源和火灾现场之间搜索最优路线铺设加压水泵和消防水带；步骤2，智能消防无人机集群控制消防喷嘴进行灭火作业，并根据火灾现场火势变化调整加压水泵和消防水带位置；步骤3，智能消防无人机集群轮流交接控制消防喷嘴、加压水泵和消防水带，并给加压水泵补充燃油，直至灭火作业结束。本发明能够在水源和火灾现场之间超快速铺设消防供水通道，灭火作业速度快，无需人工干预，且可持续提供近乎无限的消防水量。
