自动驾驶系统的测试方法、装置和电子设备

本发明提供了一种自动驾驶系统的测试方法、装置和电子设备，包括：提取正常路段的行驶视频中的静态对象和动态对象；其中，正常路段为不含有交通锥的路段；基于静态对象、动态对象和当前的交通锥布置参数对应的交通锥队列生成测试场景；对测试场景进行渲染得到测试场景视频；基于测试场景视频对自动驾驶系统进行测试，得到测试结果。可以将正常路段的行驶视频转化为施工路段带有交通锥队列的测试场景视频，同时测试场景视频中的交通锥队列设置参数可以调整，能够基于不同的参数组合对于纯视觉自动驾驶系统的性能边界进行全面的测试，可以有效提高自动驾驶系统对交通锥的识别效率和准确度，保证车辆正确地按照交通锥引导进行变道。