基于多目标联合优化的待服务智能充电机器人调度方法及装置

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基于多目标联合优化的待服务智能充电机器人调度方法及装置
申请号:CN202511203038
申请日期:2025-08-27
公开号:CN120725391B
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本申请公开了基于多目标联合优化的待服务智能充电机器人调度方法及装置,其方法实现,包括:确定满足预设调度条件的所有待服务智能充电机器人与所有待充电车辆;基于各待服务智能充电机器人的当前状态以及历史调度信息,评估各待服务智能充电机器人的调度优先级,以选取候选待服务智能充电机器人;将候选待服务智能充电机器人的当前状态与各待充电车辆的充电需求进行匹配,并基于匹配度,选取候选待充电车辆;构建多目标优化函数,并通过多目标优化函数对所述候选待服务智能充电机器人以及候选待充电车辆进行评分,基于评分结果确定最优待服务智能充电机器人以及最优待充电车辆。可在服务覆盖范围与能源收益之间实现动态平衡,适配不同场景。
技术关键词
智能充电机器人 序列特征 融合特征 车辆 贪心策略 度函数 累计工作时间 多头注意力机制 节点 线性 调度装置 数值 元素 参数 场景 能源 资源 关系