摘要
本发明涉及齿轮检测技术领域,具体涉及一种减速电机的齿轮磨损检测方法及系统。本发明首先基于故障齿轮的历史振动信号获取所有故障特征频率,然后将待测齿轮的振动信号划分为若干的局部冲击子段,并获取每个局部冲击子段的局部频谱及其内每个频率的峭度,进而结合时频谱中每个故障特征频率下的功率分布,拟合振动信号的模糊估计信号,然后结合电机负载情况,对振动信号进行调制;最终分析调制振动信号的频谱信号,评估待测齿轮的早期磨损类型。本发明通过分析噪声及电机负载对局部磨损冲击的掩盖干扰,对振动信号进行调制,进一步在调制后的振动信号的频域中分析调频效应和调幅效应,从而准确区分早期磨损类型,提高齿轮磨损检测效果。