摘要
本发明公开了一种无尘打磨自动生产线的板材加工控制方法及系统，属于加工控制系统技术领域，具体包括：通过三维扫描仪获取待加工板材表面点云数据，该数据含各采样点三维坐标；再基于此数据构建板材数字高程模型，将板材表面离散为规则网格单元，每个单元存储原始高程值、目标高程值和加工状态标识；接着依模型生成自适应加工路径，路径由网格单元中心点坐标有序连接，优先选待加工且高程差异最大的单元为起始点；随后控制打磨执行机构沿路径移动，实时按高程差值调节打磨压力；最后完成单个单元加工后更新其状态标识，扫描获取实际高程值替换原始值，所有单元均完成时生成加工完成指令；本发明提升了板材加工精度与自动化水平。
