一种基于VR全息成像的无人机巡检方法

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于VR全息成像的无人机巡检方法。本发明提供了一种基于VR全息成像的无人机巡检方法，重点是提取多尺度数字图像像素点，利用最大似然估计得多尺度数字图像去噪后的小波变换系数并用于对多尺度数字图像进行噪声识别得多尺度数字图像噪声信号的方差分布，构建多尺度图像去噪模型对多尺度数字图像精细化处理得去噪后的多尺度数字图像，根据所述多尺度数字全息成像模型得图像增强梯度场，结合小波分解并引入加权融合得多尺度数字图像的高频细节分量，根据图像融合规则得多尺度数字全息成像。目的是改善无人机巡检采集和拍摄的图像亮度、分辨率降低的问题。