一种基于仿猫舌丝状乳突结构设计的强摩擦仿生表面结构

本发明公开了一种基于仿猫舌丝状乳突结构设计的强摩擦仿生表面结构，属于机器人技术领域，包括：连接层、支撑层、仿猫舌丝状乳突结构；仿猫舌丝状乳突结构由支撑部分与接触部分组成，支撑部分下端与支撑层连接，上端尾部与接触部分连接，接触部分与支撑部分呈一定角度，尖端朝向支撑部分，尖端内部设有勺形凹槽用于疏水；仿猫舌丝状乳突结构呈阵列排布于支撑层上，通过连接层将支撑层与软体机械手指腹连接。本发明参照仿生学理念，对猫舌的丝状乳突结构进行模仿与复现，并对猫舌丝状乳突的排列进行完善设计，采用弧形等多种排列结构，有效增强了其摩擦学特性，解决机械手抓握力不足及湿滑表面易滑脱问题，且在抓取物体时不会对物体造成损伤。