一种可切换作业形态的海洋水面机器人平台

本发明涉及一种可切换作业形态的海洋水面机器人平台，包括艇体和至少两个浮力构件，浮力构件对称设置于艇体的两侧，且通过可绕艇体转动的机械臂连接；驱动机构分别与艇体和机械臂连接，用于驱动机械臂转动，并带动两侧的浮力构件相对艇体张开或收拢，以在艇体不接触水面的形态与艇体接触水面的形态之间切换。本发明的海洋水面机器人平台实现了作业形态的灵活切换，在艇体不接触水面的形态下，浮力构件张开，能够显著提升平台的航行速度，减少航行阻力，提高续航能力；而在艇体接触水面的形态下，两侧收拢的浮力构件与艇体共同作用，增强了平台的稳定性和抗风浪能力，可满足复杂海况下的多种作业需求。