摘要
本发明涉及智能停车收费管理技术领域,尤其涉及一种用于停车收费的移动巡检系统,包括:集成感知与采集控制模块,用于采集路内车位周边的图像帧、惯性测量单元振动信息与定位数据,执行场景自适应采集及多帧稳像处理,输出经预处理的、包含环境上下文的图像流;车牌识别与质量评估模块,接收所述图像流,基于多帧融合与场景路由并结合语法校正输出车牌结构化识别记录及其置信度与质量评分。本发明中,通过生存分析模型进行停车行为分析,通过多维特征预测车辆离场概率与剩余停留时间分布,并据此生成包含时间边界与优先级权重的巡检参数,使得巡检资源能够精准投向高价值和即将离场的车位,在时间与里程约束下提高巡检效率,减少无效巡检次数。