目标误识别的判断方法、系统、设备及可读存储介质

一种目标误识别的判断方法、系统、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，具体包括若检测到自车发生拨杆变道且在拨杆变道过程中发生横向偏移，基于目标与自车间的横向距离、纵向距离和碰撞时长确定出目标物；根据第一时长内目标物所有帧的置信度和第二时长内目标物所有帧的置信度确定出误识别的目标，所述第一时长为目标物开始出现的时刻到当前时刻对应的时长，所述第二时长为目标物开始对自车产生影响的时刻到当前时刻对应的时长。本申请能够识别出所有虚假目标，并提高目标误识别判断的准确性。