一种无人驾驶播种拖拉机和补给拖拉机的联合作业方法

一种无人驾驶播种拖拉机和补给拖拉机的联合作业方法，属于无人驾驶拖拉机控制技术领域。该方法包括以下步骤：S1：根据农机参数分别生成作业路径和补给区域，建立多辆农机之间的实时通讯；S2：播种拖拉机实时预测种肥可用的剩余作业长度，确定补给信息；S3：协同调度播种拖拉机和相应的补给拖拉机到达补给位置，进行补给对接。本发明能有效增加播种拖拉机的播种效率，减少补种和补肥的时间。