基于AI视觉识别的智能餐饮机器人系统及动作方法

本发明公开了基于AI视觉识别的智能餐饮机器人系统及动作方法，本发明涉及智能餐饮机器人技术领域，本发明通过云端数据库匹配目标体模型，并基于内置中点与最远点构建的校验基准进行待夹体确认，实现了目标识别的高精度与强鲁棒性；相较于传统特征匹配方法，该方式通过三维坐标系下的均值坐标计算与单体基准比对，能精准锁定待夹体，通过干涉检测筛选可行轨迹，并基于运行节点的向量长度与预设速率计算轨迹特征，最终锁定时间最优的运行方案，兼顾了动作的安全性与高效性；一方面，干涉检测能彻底规避机械臂与环境中其他物体的碰撞风险，保障操作过程的稳定性；另一方面，以时间最低值为核心的最优标准，显著提升了机器人的作业效率。