无人机激光雷达自动识别路径的方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种无人机激光雷达自动识别路径的方法、装置、设备及介质，涉及路径识别技术领域。该方法包括：获取目标区域的三维点云数据，根据三维点云数据划分为多个三维格网单元；根据三维点云数据得到各三维格网单元的地表类型；根据三维点云数据计算各三维格网单元的坡度值；根据各地表类型和各坡度值，或者，根据自然环境参数、任务参数、地表类型和坡度值计算各三维格网单元的通行代价；基于网格寻路算法生成目标路径。这样，通过利用三维点云数据获取三维格网单元的地表类型和坡度，并进一步结合环境参数和任务参数计算通行代价，从而基于网格寻路算法利用通行代价进行精确的路径规划。