一种输电线路铁塔多向攀爬机器人

本发明涉及攀爬机器人技术领域，具体是涉及一种输电线路铁塔多向攀爬机器人，包括机器人主体、设置于机器人主体上的移动机构、设置于移动机构上的机械臂、设置于机器人主体两侧的夹持机构和设置于机器人主体内侧的限位机构，所述机器人主体包括套设在铁塔上的环形框架，环形框架的外圆周上对称设置有环形齿带，环形齿带的两侧对称开设有滑槽；所述移动机构包括能够安装在环形齿带上的轨道小车，轨道小车上设置有能够与滑槽滑动配合的滑轨；所述轨道小车的两侧对称设置有能够与环形齿带环形齿带啮合的齿轮。本申请实现了移动机构能够沿环形齿带的中心轴方向稳定地移动，解决了攀爬机器人无法围绕铁塔进行移动的问题。