摘要
本发明涉及一种基于机‑场协同的风电场主动尾流控制方法及装置，方法由场控层与机控层协同运行；基于刻画尾流非对称特性以及风电场全场多尾流交互叠加的高斯旋度‑能量守恒尾流叠加模型计算风电场内各台风机的实时风速；在所述场控层控制中，以最大化风电场总输出功率为目标，获取不同风况组合下的最优偏航角度；在机控层控制中，考虑偏航角跟踪误差与偏航轴承的疲劳载荷，在连续时间范围内应用模型预测控制，根据场控层提供的最优偏航角度动态调整每台风机的偏航角。与现有技术相比，本发明在随机波动的风场环境下显著提升了发电量并降低了疲劳载荷，在大型海上风电场中具有显著的适用性。
