一种自动伸缩机构和轮臂人形机器人

本发明公开了一种自动伸缩机构和轮臂人形机器人，属于特种机器人技术领域，包括驱动组件、运动组件和固定组件；所述运动组件可相对固定组件上下伸缩；所述驱动组件用于驱动运动组件上下伸缩；所述固定组件包括一级固定管；所述运动组件包括二级行程管；所述二级行程管具有一端开放的第一内部空间，一级固定管上部分设置在第一内部空间；所述驱动组件设置在一级固定管顶部，驱动二级行程管沿一级固定管长度方向伸缩。本发明的自动伸缩机构和轮臂人形机器人，可以有效解决现有技术中轮臂机器人伸缩结构的竖直桅杆和升降托架以及其采用带式或链式传动方式的驱动结构造成其整体结构复杂、体积庞大不易维护，且不便于轮臂机器人的运输和收纳等问题。