一种自动上苗装置以及上苗方法

本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种自动上苗装置以及上苗方法，自动上苗装置包括：输送机构、拢苗切割机构、视觉检测机构和移载机构；拢苗切割机构包括拢苗组件和切割约束组件，切割约束组件用于将幼苗切割断根，并约束断根后幼苗仅能绕自身轴线进行转动；移载机构包括机架、夹爪和挡板组件，夹爪可升降地设于机架且可相对于机架移动；夹爪用于夹持断根的幼苗，挡板组件在夹爪的夹持过程中对约束在切割约束组件内的断根的幼苗的角度导正，夹爪再将幼苗移载至视觉检测机构对应的拍照区，以根据视觉检测机构获取的幼苗的茎叶分离点调节幼苗的高度并送入嫁接机。本发明可代替人工完成嫁接机的自动上苗作业，上苗效率高且成本低。