激光雷达模组调试方法、系统及相关装置

本申请实施例公开了激光雷达模组调试方法、系统及相关装置，该方法包括：点亮激光芯片至少部分的面阵区域形成特征光束，将特征光束投射到反射板上形成特征光斑；通过拍摄特征光斑得到的光斑记录图，确定特征光斑的坐标；将发射模组水平旋转180°，若旋转前后的坐标差值大于阈值，基于旋转前后的坐标调整发射模组相对于反射板的位置，直至得到坐标差值小于等于阈值的目标光斑坐标。其中无需配备额外的对中工装，巧妙利用了旋转前后的激光芯片所发出的特征光斑的坐标信息差，便可以调整发射模组相对于反射板的位置，使得发射模组和反射板二者的中心两点一线，从而高效且低成本地实现对发射模组的中心点的查找需求。