一种移动型机器人的边缘智能计算板卡系统及其运行方法

本发明公开了一种移动型机器人的边缘智能计算板卡系统，主要由基板构成，在该基板上还集成有：CPU，其内部集成有算力管理系统，用于系统全局控制、多模态数据前处理、算力管理系统运行及任务分配；AI子卡及AI芯片等结构。本发明还公开了该系统的运行方法，包括S1、机器人通过摄像头、麦克风、指尖力传感器、雷达同步采集环境数据；S2、CPU对环境数据进行前处理等步骤。发明采用AI子卡与基板的可插拔设计，支持通过更换或增加AI子卡（GPGPU/NPU组合）提升算力，无需改动核心基板与软件系统。