一种基于多模态雷达的观光车防撞控制方法与系统

本发明涉及自动驾驶车辆控制领域，尤其涉及一种基于多模态雷达的观光车防撞控制方法与系统。包括：采集多模态雷达原始信号，经时间戳对齐和降噪处理生成标准化融合数据；基于卷积神经网络进行多目标分类，结合多普勒频移补偿和距离计算输出目标识别结果；通过双阈值比对及环境干扰动态权重调整生成分级响应策略；将策略转换为PWM控制信号，经继电器驱动适配与硬件兼容性检测生成控制指令；实时驱动继电器并采集电机响应，完成执行效果评估与时序标记；通过PID闭环控制实现制动解除与系统参数同步。本发明解决了多目标识别精度不足、环境干扰适应性差及响应延迟问题，显著提升观光车主动安全性能。