摘要
本发明涉及码垛技术领域，公开了一种耐火砖立砖输送码垛机器人，包括：活动臂；夹爪机构，包括：支撑部，设于活动臂末端；两个夹持部，对称设于支撑部两侧，每个夹持部包括至少两个可伸缩的夹持体、用于驱动夹持体沿竖直方向伸缩的伸缩驱动件以及用于调节夹持体的水平间距的间距调节件。本发明设置的耐火砖立砖输送码垛机器人，其通过自适应算法模型和各机构的协同配合，有效解决了输送振动滑移导致的砖体夹持姿态偏移和滑落问题。在面对不同温度、轮廓和表面粗糙度的耐火砖时，能够精确调整夹持间距、伸长量和夹持力，提高了码垛的稳定性和准确性。
