摘要
本发明涉及印刷机械技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的丝网印刷高精度定位方法，包括：步骤1：构建协同标定标记系统；步骤2：形变数据动态采集：在刮刀脱离网版后的设定时间窗口内，同步采集第一类标记点及第二类靶标的图像；通过亚像素边缘检测算法定位标记中心，计算实际间距与标称间距的差值；步骤3：热‑力耦合补偿参数生成；步骤4：多自由度协同定位：根据平移补偿量和旋转补偿角生成基板承载台及网版张紧机构的运动控制指令；在下一印刷周期开始前完成定位调整并验证标记重合度；步骤5：闭环误差迭代优化。实现了对丝网印刷过程中热变形、力致形变、环境扰动与材料特性等多源误差的高效感知、精确建模与实时补偿。
