一种光伏铝边框及其自动化组装方法

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一种光伏铝边框及其自动化组装方法
申请号:CN202511216131
申请日期:2025-08-28
公开号:CN120979317A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明属于光伏铝边框生产技术领域,具体涉及一种光伏铝边框及其自动化组装方法,该光伏铝边框包括跟踪主轴、光伏铝边框阵列和边框桥接组件,跟踪主轴并排设有多根,每根跟踪主轴上安装有一组并排分布的光伏铝边框阵列,光伏铝边框阵列包括横向边框、纵向边框、角码连接件、被动清灰器和主导轨,横向边框通过檀条与所在的跟踪主轴固定连接,纵向边框通过被动清灰器安装有主导轨,主导轨作为挂轨式清灰机器人的行走导向轨;相邻两根所述跟踪主轴之间安装有边框桥接组件;本发明具有被动式清灰器功能的同时,也便于挂轨式清灰机器人在其上行走,同时能够克服相邻两组光伏铝边框阵列转向角度不一致的问题。
技术关键词
光伏铝边框 清灰机器人 桥接组件 自动化组装方法 导轨 清灰器 支撑光伏电池板 阵列 激光焊缝跟踪 管套 定位环槽 扭矩控制系统 升降式 六轴机械臂 竖板 伺服电机 角码 并联机器人 导向轨