一种装载机智能行驶系统及作业方法

一种装载机智能作业方法，包括S1、标定初始参数，通过人机交互接口记录装载机各关键位置的目标角度数值，并存储在逻辑控制模块中；S2、循环作业，启动辅助作业模式，操作者在作业过程中通过模式切换指令器发出模式切换指令，逻辑控制模块接收到模式切换指令后，按照预设循环顺序，获取下一作业位置的传感器参数，并直接或满足触发条件后控制动臂与摇臂转动至目标角度。本发明创造性的设计了“多层次手动—自动切换机制”，重新考虑到了与自卸车的对接安全问题，在保证装载机作业安全的基础上，有效简化了操作难度。