一种基于变形轮腿结构的沙漠种植机器人及其控制方法

本发明公开了一种基于变形轮腿结构的沙漠种植机器人及其控制方法，机器人包括：主体机身；变形轮腿；输苗机构；储水模块；补给模块；探测控制模块。本发明方法中通过深度相机分析种植环境地形，使用可变形轮腿滚动、攀爬至种植点，再使用韧性轮腿插入沙地中，将树苗输入栽种至地里，并利用轮子上的注水管对植入的树苗进行护根水灌溉保养，其系统中包括控制模块、检测模块、机器人主要的输水模块以及输苗机构。本发明的可变形轮腿式机器人方法和系统有利于提高沙漠种植机器人在沙地中移动的机动性、种植效率以及树苗的存活率。