摘要
本发明公开了基于温度场信息的洁净室颗粒物监测系统及方法，涉及智能监测领域；所述系统包括环境检测模块，用于检测被测环境的实时空气参数；环境净化模块，用于净化被测环境的空气；运动模块，用于将环境检测模块和环境净化模块根据巡检指令移动到指定位置，所述巡检指令包括巡检路径或/和温度梯度变化指令；控制模块，用于控制所述环境检测模块、环境净化模块和运动模块；本发明能够将新发现的异常区域智能规划并自动纳入到现有巡检路线中，使机器人在保持固定路径巡检高效性的同时，显著提升了自主、智能识别与动态路径优化的能力，大幅减少了整体工作量和检测时间，显著提高了洁净室颗粒物监测的效率、精准性及长期维护的智能化水平。
