长桁自动化装夹切削设备和自动化装夹切削方法

本发明提供了一种长桁自动化装夹切削设备和自动化装夹切削方法，采用腹板横向放置的姿态。设备包括装夹定位工作台，装夹定位工作台上设有第一端定位机构、若干吸附固定机构和若干摆臂矫正机构。本发明在定位矫正过程中，胚料定位时将腹板横向放置，从两侧利用定位摆臂矫正长桁。定位时则从腹板下端面利用真空负压吸紧定位胚料。如此长桁胚料上侧缘和下侧缘均直接外露在两侧，一次定位装夹矫正动作后，可利用切削刀具直接加工胚料四端，减少了装夹次数，有效提高了加工效率和加工精度。