一种多维度可调式车侧与车底采集装置及补光协同系统

本申请涉及轨道列车巡检技术领域，尤其是涉及一种多维度可调式车侧与车底采集装置及补光协同系统，其包括：采集装置主体，设置有巡检机器人、多类型相机模块和升降调节模块，巡检机器人搭载多类型相机模块沿采集路径移动并分别采集车辆侧方、车底不同区域的部件图像，升降调节模块用于调节多类型相机模块的采集高度；调节控制模块，配置有多维度调节策略，用于调节图像采集参数和巡检机器人的采集路径，以适配不同部件的采集需求；协同控制模块，与采集装置主体、调节控制模块分别连接，配置有设备协同策略，用于协调巡检机器人、多类型相机模块机升降调节模块的工作时序。本申请具有提高轨道列车的日常维护检测工作效率和检测细化程度的效果。