摘要
本发明公开了柴油发动机控制器巡航功能的硬件在环测试系统，上位机与HIL平台通过以太网建立通信连接，HIL平台与电子控制器电性连接，电子控制器与上位机通过CAN总线建立通信连接；上位机用于运行发动机模型仿真软件和测试软件，发动机模型仿真软件根据发动机实际参数搭建被控模型；上位机分析采集到的车辆终端数据制作道路路谱数据，以模拟发动机运行的不同道路工况；测试软件用于设置HIL平台参数并实时观测发动机运行状态信息；电子控制器用于接收HIL平台发送的传感器信号以控制发动机状态，并将采集的发动机状态变量反馈至上位机。本发明通过仿真模型与故障模拟功能提前发现巡航功能缺陷，无需等到整车测试阶段才排查问题，将控制器研发周期缩短。
