摘要
本发明提供一种用于机车电器系统的清洁机器人,包括AGV导航车、机械臂、干冰机和吸尘装置;所述AGV导航车上部设置有机械臂,所述机械臂上设置有连接杆,所述连接杆上设置有置物台,所述置物台上设置有干冰机的喷枪、吸尘装置、照明灯和摄像头;本发明机器人采用小型化方案设计,可从司机门进入机车内部,在机械间的有限空间内运行并完成清洁。将机车电器系统的地面清洁模式转变为车上清洁模式,从而节约了电器系统下车所消耗的人力物力。且实现车上清洁后,清洁时间不再受修程限制,可根据需要随时进行清洁,一定程度上提高了电器系统的可靠性。