一种海底节点布放回收方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202511219509
申请日期:2025-08-28
公开号:CN120716904B
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种海底节点布放回收方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:响应于第一布放指令,通过母船将吊篮下放至作业区域;吊篮装载有多个海底节点;响应于第二布放指令,通过浮游机器人集群抓取海底节点进而释放到作业区域的各个目标布放点;响应于回收指令,基于浮游机器人集群和吊篮对目标布放点的海底节点进行回收处理。本申请通过吊篮将海底节点的初步统一下放至作业区域,进而通过浮游机器人集群的协同控制将海底节点抓取释放到作业区域的各个目标布放点,同时可以依次通过浮游机器人集群和吊篮进行海底节点回收,本申请能够有效节省机器人的控制路径,实现海底节点高效精确地布放和回收。本申请可以广泛应用于数据处理技术领域。
技术关键词
机器人
定位系统辅助
吊篮
数字高程模型
节点
实时位置
集群
云端管理系统
多波束声呐
布放回收方法
指令
螺旋式
基线
避碰算法
特征点云
仿生机械
反光标识
成像部件
规划算法
布放回收装置