一种高精度极低速电机控制方法和系统

本发明提供的一种高精度极低速电机控制方法和系统，本发明涉及电机控制技术领域，该方法包括获取海底采样区域的图像；基于所述海底采样区域的图像确定一个边缘采样区域和多个突出性采样区域；基于所述一个边缘采样区域、所述多个突出性采样区域确定边缘采样区域的多个备选采样点信息、每一个突出性采样区域的多个备选采样点信息；基于所述机器人采样视频、所述每一个突出性采样区域的多个备选采样点信息确定第二电机控制方案；基于所述第二电机控制方案控制电机驱动机器人进行采样，该方法能够准确确定适配的海底采样电机控制方案以高效、低干扰完成海底采样。