一种基于视觉识别的自动更换苗盘且栽植深度可调的苗木移栽装置

本发明公开了一种基于视觉识别的自动更换苗盘且栽植深度可调的苗木移栽装置，涉及苗木移栽的技术领域，解决了大多数移栽机在林木的移栽上无法识别处理苗盘上的空苗、坏苗，且夹持手的夹持力度恒定，易导致钵苗损坏及栽植完成的钵苗存在倾斜、栽植深度不足等问题，本发明中，苗盘更换机构用于将苗盘移送至苗盘回收机构，运苗机构用于识别并逐排抓取苗盘上的优质钵苗并移送至旋转杯机构，自动补苗机构用于补充该排缺失或劣质的钵苗并移送至旋转杯机构内；旋转杯机构用于逐次落料至底盘的栽植器内，进行钵苗栽植；本发明整体的结构紧凑，便于后续维护与清洁，且自动化程度更高、移栽效率更高，移栽效果更好，能够保证移栽后续苗木的存活质量。