摘要
本发明公开一种清洁方法、装置、清洁机器人及可读存储介质，其公开了获取单帧图像，并基于预设深度学习算法对单帧图像进行识别，得到初始行为识别结果；基于多帧图像融合判别策略，对各单帧图像对应的初始行为识别结果进行融合判断，得到第一行为识别结果；若第一行为识别结果为识别异常时，累积各单帧图像，并根据时序行为识别算法对累积得到的多帧图像进行时序行为识别，确定第二行为识别结果；基于第一行为识别结果和第二行为识别结果，确定目标行为识别结果；目标行为识别结果用于确定目标清洁策略，以进行清洁处理。采用本方法，提高了清洁效率。
