关节模组及机器人三关节组件

本发明属于机器人运动部件技术领域，具体涉及一种关节模组及机器人三关节组件。该关节模组包括机壳组件(1)、空心轴(2)及转接板(4)。当机壳组件(1)内部的电机（7）驱动减速器工作时，减速器带动空心轴（2）旋转，实现关节的运动。同时，编码器实时监测空心轴（2）的转动角度并反馈给控制系统。以及供给下一个关节模组的电源线缆（46）和通信线缆被收纳在旋转的空心轴（2）内部。这种设计从根本上解决了传统机器人关节外部走线杂乱、线缆在关节运动时容易与外界发生干涉、磨损甚至被扯断的技术痛点。它使得多个关节模组串联成的机械臂或机器人肢体外观极为简洁，运动可靠性大大增强，也极大地简化了装配和维护的难度。