一种具备焊缝跟踪调节机制的卷筒螺旋激光焊接装置

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种具备焊缝跟踪调节机制的卷筒螺旋激光焊接装置，包括主体单元、焊件处理单元和跟踪调节焊接单元，所述主体单元的两侧均固定设置有两组送件机器人，所述主体单元由固定机架、位于固定机架上下方可拆卸式设置的检修架以及位于固定机架内部固定设置有安装架组成；通过焊件处理单元借助安装架上的调节活动槽灵活设置，配合三个等角度分布的伸缩隔板，将安装架内部分隔成三个处理腔，分别实现工件焊前油污清理、焊缝自动焊接、焊后焊渣清理工序，避免加工干涉；跟踪调节焊接单元对工件焊缝进行自动跟踪调节焊接加工，保障焊接精度与质量，各结构协同配合，全面提升了卷筒螺旋激光焊接的整体效率与效果。