基于机器视觉的施肥机定位施肥方法

本发明涉及图像处理领域，更具体地，本发明涉及基于机器视觉的施肥机定位施肥方法，方法包括：采集待施肥植株的RGB‑D图像；分割出RGB‑D图像中的目标植株像素和地面像素，对目标植株像素对应的空间点聚类分析得到主干点云类簇，获取与地面距离最近的主干点云类簇记为基准点云类簇；若基准点云类簇为根茎类簇，得到施肥位置；若基准点云类簇不为根茎类簇，计算根茎的预测延伸方向，根据延伸方向逐步迭代预测出各延伸点直至到达地面得到根茎点，从实现准确施肥定位。