智能驾驶域控制器、智能驾驶系统及车辆

本申请提供智能驾驶域控制器、智能驾驶系统及车辆，具体涉及自动驾驶技术领域，该智能驾驶域控制器包括：核心处理单元，包括主处理器、基带处理器和微处理器，主处理器、基带处理器与微处理器之间两两连接；基带处理器被配置为执行车路协同数据的收发，微处理器被配置为执行单车感知数据的汇总分发，主处理器被配置为基于车路协同数据与单车感知数据中至少一项数据执行算力任务；共享辅助单元，与核心处理单元连接，用于基于资源统筹配置为核心处理单元提供共享化硬件支撑。本申请将智能驾驶域控制器与车载通信终端的核心功能整合于一体，减少了软硬件资源的冗余配置，降低了控制器的成本和体积。