基于熔池动态特征的熔化极气体保护焊接未熔合缺陷在线预测方法

本发明公开了基于熔池动态特征的熔化极气体保护焊接未熔合缺陷在线预测方法及系统，方法包括：实时采集焊接过程中的熔池图像，并获取未熔合缺陷位置信息；根据未熔合缺陷位置信息对采集的熔池图像进行标注；提取采集的熔池图像中的感兴趣区域，并预处理，得到预处理后的熔池图像，将连续的多张预处理后的熔池图像组合为一组时序熔池数据，以最后一张图像的标签作为该组熔池数据的标签，生成时序熔池数据集；建立时序机器学习模型，采用时序熔池数据集对其进行训练、验证和测试，得到训练好的时序机器学习模型；采用训练好的模型对焊接过程质量进行实时预测。本发明方法实现了未熔合缺陷的在线实时预测，降低返工成本，有助于提升焊接质量与效率。