一种多旋翼无人机机载通量观测平台方法及系统

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一种多旋翼无人机机载通量观测平台方法及系统
申请号:CN202511226582
申请日期:2025-08-29
公开号:CN120947740A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及无人机应用及环境监测技术领域,公开了一种多旋翼无人机机载通量观测平台方法及系统,包括以下步骤:S1:任务规划与系统初始化步骤、S2:动态数据采集步骤、S3:数据预处理与质量控制步骤、S4:通量计算与多维校正步骤、S5:数据传输与分布式存储步骤、S6:多源数据融合与应用分析步骤。本发明中由于无人机机载平台具有良好的稳定性,能够在飞行过程中保持传感器的稳定运行,减少因飞行姿态变化等因素对观测数据的影响,从而提高数据的稳定性和可靠性,且无人机的运行和维护成本也相对较低,无需大量的人力、物力投入,如无需建设塔基、铺设电缆等,能够有效降低长期观测的成本,提高观测的可持续性。
技术关键词
多旋翼无人机 平台方法 分布式数据库集群 三维超声 动态数据采集 遗传算法优化 LiDAR点云数据 风速仪 姿态仪 无人机机载平台 深度学习模型 混合网络 六自由度姿态 数据采集器 密度峰值聚类 编码算法 传感器 系统状态估计