一种臀部出血止血机器人

本发明公开了一种臀部出血止血机器人，属于医疗辅助器械技术领域，包括自动机械臂，所述自动机械臂上设有仿生手指机械臂，所述自动机械臂上设有射频消融机构，所述射频消融机构包括旋转转动组件、角度调整组件和射频消融模块，旋转转动组件连接在仿生手指机械臂旁侧的自动机械臂上，角度调整组件设置在旋转转动组件上，所述射频消融模块可拆卸的连接在角度调整组件上，自动机械臂的底部设有对其进行安装的位置安装机构，所述自动机械臂上设有对出血处进行识别的定位系统。本发明在消融的过程中，可带动射频消融模块的角度和位置进行变化，可贴合复杂血管走向，提高消融精准度、扩大消融范围，增强止血效果以及减少局部热损伤，保护周围组织。