基于多模态影像融合的精准定位系统

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基于多模态影像融合的精准定位系统
申请号:CN202511227609
申请日期:2025-08-29
公开号:CN120938398A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种基于多模态影像融合的精准定位系统,包括多模态影像采集模块,同步采集患者脑部MRI结构影像、fMRI功能影像和DTI白质纤维束影像;影像预处理模块连接采集模块,对多模态影像数据去噪、配准和标准化,生成统一坐标系下的融合影像数据;靶点分析模块连接预处理模块,基于融合数据计算靶点初始坐标;动态校正模块连接分析模块,实时监测头部运动并动态校正靶点位置;靶点引导终端连接校正模块,根据校正后坐标控制机械臂精确定位。该系统可显著提升经颅磁刺激靶点定位精确性与个性化适应能力,解决传统方法依赖经验及单一模态影像精度不足的问题,同时确保治疗中定位稳定性与效果可评估性。
技术关键词
精准定位系统 多模态 动态校正 影像采集模块 分析模块 信号采集单元 纤维束 运动传感器 校正单元 小波变换算法 MRI设备 机械臂 坐标系 定位策略 逆运动学 视觉传感器 患者