一种母线桥远程接地装置及接地方法

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一种母线桥远程接地装置及接地方法
申请号:CN202511229820
申请日期:2025-08-29
公开号:CN120879402A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种母线桥远程接地装置及接地方法,其中装置包括移动平台组件、三维定位组件、夹持组件、摄像组件、远程控制组件,通过远程控制组件实现遥控移动平台组件移动,无需人工移动与近距离接触装置;通过设置摄像组件捕捉母线的图像以及通过远程控组件对图像进行处理识别输出调整三维定位组件的信号自动调整夹持组件与母线的相对位置,无需人工判断母线位置以及对准母线,通过远程控制组件对图像进行处理识别输出调整夹持组件夹持力度的信号,有利于实现无损夹取,最后通过远程控制组件处理和识别被夹持后的母线图像,验证夹持组件是否正确夹持母线,提升夹持准确率。
技术关键词
远程控制组件 夹持组件 移动平台组件 接地方法 定位组件 摄像组件 母线桥 接地装置 神经网络模型 图像 PID算法 位移特征曲线 遥控移动平台 偏移误差 三维移动组件 脉冲宽度调制信号 规划 边缘轮廓