基于电场电磁探测的无人机雷暴监测装置及飞行路径规划

本发明公开一种基于电场磁场探测的无人机雷暴监测装置及路径规划方法。装置包括正交磁天线阵列、垂直差分电场传感器、信号处理模块、定位算法模块、距离估算模块、自主决策模块、GNSS模块及惯性测量模块。正交磁天线阵列由两个正交布置的磁天线构成，与无人机飞行方向呈45°夹角，用于接收闪电辐射的水平磁场信号。垂直差分电场传感器包含上、下两组电极板，测量垂直方向电场强度差分值。通过磁天线阵列和电场传感器的协同测量，结合磁场强度比计算闪电方位角（θ），并利用电场极性修正象限。基于磁场幅度衰减模型及波形上升时间修正因子，构建距离估算模型。自主决策模块根据闪电方位和距离生成抵进路径或避障路径，驱动飞控系统调整航向。