一种障碍物的轨迹预测方法、处理模块、电子设备

本申请提出一种障碍物的轨迹预测方法、处理模块、电子设备。该方法包括：获取目标区域的目标图像、初始障碍物的毫米波雷达数据和激光雷达数据；利用第一神经网络模型处理激光雷达数据和目标图像，从初始障碍物中提取出目标障碍物，确定目标障碍物的位置数据和速度数据；对目标图像中的目标障碍物进行标注；根据位置数据生成多个凸包；利用毫米波雷达数据，计算每个凸包中第一运动目标的数量；将标注后的目标图像输入至第二神经网络模型，得到每个凸包中第二运动目标的数量；将位置数据和速度数据输入至第三神经网络模型，得到目标障碍物的初始预测轨迹；根据第一运动目标的数量和第二运动目标的数量，修正初始预测轨迹，得到目标预测轨迹。