一种基于网球场地关键点检测的网球落点判定方法及系统
申请号:CN202511235192
申请日期:2025-09-01
公开号:CN120747229B
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及图像处理领域,提出一种基于网球场地关键点检测的网球落点判定方法及系统,通过生成关键点热力图并进行前景增强,避免了倾向于预测模糊且扩展热力图,提高热力图回归的准确性,进而提高了泛化能力和准确性,再进行鱼眼相机参数标定,避免了因鱼眼相机超广角的视场导致其成像畸变严重,以准确获取网球的落点,进一步提高了判定的准确性,又进行畸变校正处理,避免了关键点位的位置信息失真,以提高网球落点的判断的准确性,最终根据校正关键点进行网球落点判定,避免了使用复杂相机系统导致的高昂成本,又避免了超广角镜头造成的畸变误判,本发明提高了网球落点判定的准确性。
技术关键词
关键点
网球落点
网球场地
鱼眼相机
坐标系
热力图
判定方法
校正
图像
高斯核函数
算法
参数
关系
像素点
矩阵