摘要
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉一种前副车架多轴协同移动控制系统及方法。包括：应变传感模块，部署于前副车架关键机械节点，用于实时采集车架形变产生的应变信号；负载预测模块，连接所述应变传感模块，用于解耦应变信号中的多轴负载扭矩分量；功率分配模块，连接所述负载预测模块，用于根据负载扭矩分量及电机效率特性生成电流指令；快速响应驱动模块，连接所述功率分配模块，采用宽禁带半导体器件构建逆变电路，输出脉宽调制信号至各轴电机；所述应变传感模块的输出端通过高速串行总线连接所述负载预测模块的输入端，本发明能从根本上解决机电耦合滞后导致的振动控制失效问题。
