一种空气净化器的障碍物识别方法、电子设备及存储介质

本发明涉及空气净化器技术领域，公开了一种空气净化器的障碍物识别方法、电子设备及存储介质，包括以下步骤：S1、通过激光雷达模块采集环境中的距离信息，生成激光雷达原始数据，通过图像采集模块捕捉环境图像，生成图像原始数据，S2、对所述激光雷达原始数据进行预处理，包括滤波、降噪和坐标变换，生成预处理激光雷达数据，S3、对所述图像原始数据进行预处理；通过构建多传感器协同融合机制，以及针对不同环境动态优化激光雷达与视觉数据对齐策略，保证点云数据与图像信息的时间空间一致性，能够消除传感器传输延迟导致的定位偏差问题，保证障碍物空间坐标映射的准确性，进一步降低导航路径规划误差并提升复杂场景下的避障安全性。