一种自动驾驶汽车相机感知系统高风险测试场景生成方法

本发明属于自动驾驶汽车测试技术领域，具体的说是一种自动驾驶汽车相机感知系统高风险测试场景生成方法。包括以下步骤：步骤一、基于预期功能安全分析方法，建立相机测试场景本体模型；步骤二、建立测试场景风险评估模型，使用模型变异测试方法生成高风险场景本体；步骤三、基于微调后的Open‑sora模型实现场景本体与相机感知系统测试场景的转换，生成高风险测试场景视频。本发明成果可帮助企业建立完善的自动驾驶相机感知系统加速测试体系，提升企业测试过程中的全面性和可信度，同时基于高风险场景加速生成的测试方法可以极大提升测试效率，降低企业的测试成本，加速自动驾驶相机感知系统的量产落地。