一种多机械臂协同咖啡采摘机器人及其采摘方法

申请号：CN202511237400

申请日期：2025-09-01

公开号：CN120814416A

公开日期：2025-10-21

类型：发明专利

摘要

本申请是关于一种多机械臂协同咖啡采摘机器人及其采摘方法，设备包括：龙门架，视觉识别装置，采摘执行装置，柔性输果装置，双级收集装置，移动底盘，所述移动底盘用于移动整个装置；采摘控制系统；通过采摘机器人与采摘方法的集合使用，能够实现采摘机器人对成熟咖啡果的自动采摘，提升采摘的效率。

技术关键词

采摘控制系统采摘执行装置多机械臂协同采摘机器人视觉识别装置咖啡移动底盘采摘方法龙门架深度相机采摘机械臂果实行走电机柔性弹簧电机支架路径规划算法缓冲机构振动机构传送带